YangOne/GrabBag
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杰仔 2026-07-11 16:00:14 +08:00
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commit 46e271fb7d
5 changed files with 22 additions and 13 deletions
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5
App/JiuruiWorkpiecePose/Doc/vision_modbus_client.mthings
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@ -49,11 +49,6 @@
<CURVE IsShow="0" />
<VALUE Stategy="0" TimeBngrWay="0" Coef_a="0" Coef_b="0" Coef_c="0" Coef_d="0" Coef_e="0" ResetStep="0" XInvl="1000" MaxRadom="0" MinRadom="0" MaxValue="0" MinValue="0" />
</DATA>
<DATA Name="R" BLOCK="2" PrtcTYPE="2" Unit="deg" ShowType="0" Addr="26" Gain="1" Size="2" BitOffset="0" BitNum="32" Range="--" Color="" ByteOder="0" WordOder="0" IntervalTime="0" IsShow="1" IsBRead="1" IsBWrite="0">
<TIMEOUT Time="2000" ResendCount="0" />
<CURVE IsShow="0" />
<VALUE Stategy="0" TimeBngrWay="0" Coef_a="0" Coef_b="0" Coef_c="0" Coef_d="0" Coef_e="0" ResetStep="0" XInvl="1000" MaxRadom="0" MinRadom="0" MaxValue="0" MinValue="0" />
</DATA>
</DATA_LIST>
</DEVICE>
</DEVICE_LIST>

22
App/NewApp.txt
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@ -1,16 +1,28 @@
App下新建TireHolePose项目
1. 复制WorkpieceHole进行修改 参数配置方式要类比过来
App下新建JiuruiWorkpiecePose项目
1. 复制TireHolePose进行修改 参数配置方式要类比过来
2. 使用的算法是 @AppAlgo/workpieceHolePositioning
3. 使用VzNLSDK 设备
4. 算法接口是sx_getTireHolePose
4. 算法接口是Jiurui_getWorkpiecePose
5. 结果参考算法目录下*test.cpp workpieceHolePositioning_test接口的测试，参数也参考这个内容，参数配置类比WorkpieceHole
6. 结果列表进行更新
7. 根据算法需要的参数进行修改config，并实现从页面进行修改参数
8. App.pro 中增加编译选项，并且在GrabBagPrj/buildArmPrj.sh编译选项
9. 增加arm下的pkg脚本
10. 项目的协议文档也给搞一份ModbusTCP的
11. tcp 协议格式参考@App/DiscHolePose/DiscHolePoseApp 也给一份协议
11. tcp 协议格式给一份协议
App/DiscHolePose项目，使用的算法是 @AppAlgo/workpieceHolePositioning,算法接口是sx_getDiscHolePose 和 sx_getDiscRackCenterPosition.使用VzNLSDK设备，检查一遍完整的项目逻辑，可参考App/ScrewPosition
App/DiscHolePose项目，使用的算法是 @AppAlgo/workpieceHolePositioning,算法接口是sx_getDiscHolePose 和 sx_getDiscRackCenterPosition.使用VzNLSDK设备，检查一遍完整的项目逻辑，可参考App/ScrewPosition
开始 App\ParkingSpaceGuide 应用
1. 界面直接复制 App\TireHolePose
2. 算法预留接口
3. 硬件设备： Device\HikDevice (单目网口) + Device\RsLidarDevice + LED屏输出结果(暂定ModbusTCP进行对接，这部分可以在Device新建模块)
4. 结果列表进行更新
5. 根据算法需要的参数进行修改config，并实现从页面进行修改参数
6. App.pro 中增加编译选项，并且在GrabBagPrj/buildArmPrj.sh编译选项
7. 增加arm下的pkg脚本

0
App/RodWeldSeam/Doc/MODBUS_PROTOCOL.md → App/RodWeldSeam/Doc/钢筋焊缝定位系统ModbusTCP通信协议.md
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1
App/WheelMeasure/WheelMeasureApp/Presenter/Src/WheelMeasurePresenter.cpp
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@ -70,6 +70,7 @@ int WheelMeasurePresenter::InitApp()
// 传入扫描配置到基类
SetScanConfig(m_configResult.scanConfig);
SetDebugDataSaveQueueSize(4);
// 初始化相机
if (!initializeCameras()) {

7
README.md
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@ -82,9 +82,10 @@ GrabBag/
| WorkpiecePositionApp | 双传感器工件抓取定位 | EpicEye + VzNL 3D相机 | 客户端连接5901 | 502→5020 | - | 连接 BinocularMarkApp |
| WorkpieceSpliceApp | 闭环控制工件拼接组装 | VzNL 3D相机 | 客户端连接5901 | 502→5020 | - | 连接 BinocularMarkApp |
| BinocularMarkApp | 3D Mark 点检测服务 | 大恒相机（双目） | 5901 | - | - | 无 Modbus |
| ParticleSizeApp | 颗粒粒度分析 | VzNL 3D相机 | 7900 | 502→5020 | - | - |
| TunnelChannelApp | 隧道通道检测 | 海康相机 + VzNL 3D相机 | - | 502→5020 | - | 2D+3D 融合 |
| WheelMeasureApp | 轮毂尺寸测量 | VzNL 3D相机 | - | 502→5020 | - | - |
| ParticleSizeApp | 颗粒粒度分析 | VzNL 3D相机 | 7900 | 502→5020 | - | - |
| TunnelChannelApp | 隧道通道检测 | 海康相机 + VzNL 3D相机 | - | 502→5020 | - | 2D+3D 融合 |
| WheelMeasureApp | 轮毂尺寸测量 | VzNL 3D相机 | - | 502→5020 | - | - |
| ParkingSpaceGuideApp | 停机位引导 | Hik 单目网口相机 + RsLidar + LED屏 | - | 502→5020 | - | UDP 8800 输出检测结果 |
> **协议说明：**
> - **TCP**：用于与机器人/上位机通信的自定义协议