1.0 KiB
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DroneScrewServer 配置说明
文件位置
- 部署目标：
/opt/dronescrewserver/config/config.xml - 源模板：
App/DroneScrewbolt/DroneScrewServer/config/config.xml
配置项
<Camera> 海康 MVS 相机
| 字段 | 说明 |
|---|---|
serialNumber |
相机序列号；为空时使用枚举到的第一个设备 |
exposureTime |
曝光时间，微秒，默认 10000 |
gain |
增益，默认 1.0 |
<Zmq> 控制 / 结果通道
| 字段 | 说明 |
|---|---|
controlPort |
REP socket 端口（板二连接发起控制） |
resultPort |
PUB socket 端口（板二订阅检测结果） |
<Rtsp> 视频推流
| 字段 | 说明 |
|---|---|
port |
RTSP 端口，默认 8554 |
path |
URL 路径，默认 /live/dronescrew |
bitrateKbps |
码率 (kbps) |
fps |
编码帧率 |
<Algorithm> 算法参数（预留）
真实算法接入前为占位字段，接入后按需扩展。
ZMQ 协议
详见 App/DroneScrewbolt/Doc/ModbusTCP_Protocol.md 与本工程头注释。