35 lines
1.0 KiB
Markdown
35 lines
1.0 KiB
Markdown
# DroneScrewServer 配置说明
|
|
|
|
## 文件位置
|
|
- 部署目标：`/opt/dronescrewserver/config/config.xml`
|
|
- 源模板：`App/DroneScrewbolt/DroneScrewServer/config/config.xml`
|
|
|
|
## 配置项
|
|
|
|
### `<Camera>` 海康 MVS 相机
|
|
| 字段 | 说明 |
|
|
|---|---|
|
|
| `serialNumber` | 相机序列号；为空时使用枚举到的第一个设备 |
|
|
| `exposureTime` | 曝光时间，微秒，默认 10000 |
|
|
| `gain` | 增益，默认 1.0 |
|
|
|
|
### `<Zmq>` 控制 / 结果通道
|
|
| 字段 | 说明 |
|
|
|---|---|
|
|
| `controlPort` | REP socket 端口（板二连接发起控制） |
|
|
| `resultPort` | PUB socket 端口（板二订阅检测结果） |
|
|
|
|
### `<Rtsp>` 视频推流
|
|
| 字段 | 说明 |
|
|
|---|---|
|
|
| `port` | RTSP 端口，默认 8554 |
|
|
| `path` | URL 路径，默认 `/live/dronescrew` |
|
|
| `bitrateKbps` | 码率 (kbps) |
|
|
| `fps` | 编码帧率 |
|
|
|
|
### `<Algorithm>` 算法参数（预留）
|
|
真实算法接入前为占位字段，接入后按需扩展。
|
|
|
|
## ZMQ 协议
|
|
详见 `App/DroneScrewbolt/Doc/ModbusTCP_Protocol.md` 与本工程头注释。
|